INSERVUM - Intelligente Serviceumgebungen unterstützt durch digitale Bildverarbeitung (1996-1999 als studentische Hilfskraft)
Ziel von FORWISS im Rahmen des Projektes INSERVUM war die Bereitstellung der Funktionalitäten: |
| Arbeitsraumüberwachung von Servicerobotern |
Positions- und Lagebestimmung eines Tankroboter, der den Tankvorgang für den Fahrer komfortabler gestalten soll
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| Unterstützung von Roboteraktionen |
Entwurf eines Menschmodells zur automatischen Haltungsbestimmung von Schwerbehinderten im so genannten Patientenlifter, der behinderte Personen aus dem Bett in einen selbstfahrenden Rollstuhl und umgekehrt heben kann.
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